為強化訓練，熟悉業務，2012年4月9日，公司組織業務學習，由從北京杰晨環保科技公司學習歸來的徐浩然、吳海濤為業務人員講解集中空調通風管道清洗設備的使用方法及注意事項。通過三個多小時的培訓、講解，大家對監視控制器*作流程，檢測機器人*作流程，清掃機器人*作流程，軟軸機*作流程，風管內污染物捕集裝置使用方法及注意事項有了進一步的了解，取得了較好的培訓效果。
一、監視控制器*作流程：
監視控制箱規格：
23cm ×47cm × 52cm (高，寬，長)重量20kg 工作電壓220V。配有15寸液晶顯示器。硬盤錄像機，160G硬盤，可連續250小時錄相。監控器可完成對軟軸機，檢測機器人，清掃機器人，末端軟管吸塵管軸等的工況控制。即：通過與電纜連接的攝像頭可實現對風管內設備工作狀況實時監視，控制，同步錄像。可對影像進行編輯，直接刻制光盤（DVD+R DVD-R）以備存擋。
1、 打開儀器箱，取出監控器電源線和軟軸機電源線及軟軸機控制線纜。并將電源線一頭插入監控器面板上電源輸入插口，另一端連接車載電源插座（電源通過配電箱從工作場地取得）另兩條電源電纜線分別與軟軸機主機和監控箱插座連接。注意：隨車電源線必須接入220v帶接地保護的單相電源三孔插座）。
2、 打開液晶顯示器開關按鈕（顯示器下方*右端），屏幕顯示開機畫面。
3、 打開監控器正面小箱門。
4 、取下硬盤錄像機遙控器，準備*作（請定期檢查遙控器電池電量）。
5、 注意：軟軸機電源開關和機器人電源開關不能同時處于開啟位置，機器人控制電纜插頭和軟軸機的攝像機電纜插頭不可同時接入監控箱，（避免視頻信號互相干擾）。
收尾工作:工作結束后，先關閉分系統*作開關，再關掉電源開關，拔下電纜插頭，做好保潔后收于箱內
注意： 監視控制器箱內有精密電子元器件，防止磕碰，盡量避免震動，同時注意防水、防潮。
二、檢測機器人*作流程
檢測機器人為履帶式四輪驅動電動小車，工作電壓24v，通過控制電纜進行遠端*縱。
外形尺寸:280mm×220mm×110mm (長.寬.高)
重量 :3kg
行走速度：0-10m/min 無級調速
旋轉半徑：10cm
爬坡能力：>40度
越障礙能力：>4cm
照明：高亮度LED燈，與攝像機同步旋轉。
控制線纜23m
高分辨率彩色攝像機可在水平360度、垂直200度范圍內任意調整觀察角度。
工作時機器人*控方便靈活，可滿足現場可視檢測需要，并可通過監控器對風管內的影像進行錄像、編輯以及刻錄光盤存檔。考慮到風管內惡劣的環境，機器人攝像機旋轉機構專門設計為摩擦式傳動方式，因此即使遇到異物阻擋將攝像機卡滯也不會發生損壞，結實又耐用。
1、 將檢測機器人專用電纜插頭（12芯）分別插入機器人尾部電纜插口和監控器面板的檢測機器人電纜插口，擰緊鎖母。
2 、打開控制器左上角機器人開關，接通電源，指示燈亮。
3 、按硬盤錄像機遙控器“信號源”鍵，選擇 R-CVBS信號，應顯示檢測機器人攝像頭監控畫面。
4、 通過*縱面板上的開關和旋鈕改變檢測機器人的狀態，其主要功能如下：
車速調整：轉動旋鈕改變機器人行進速度。
方向調整：扳動三位開關使機器人左轉或右轉。
狀態調整：通過前，停，后三位開關來控制機器人行進方向。
攝象機監視角度調整：注意扳動控制面板右下角開關，觀察LED指示屏當工作電壓顯示為5V左右時即為檢測機器人攝像機調整角度的工作電壓。(調整為36V時為立體清掃機器人擺臂工作電壓)。扳動攝像切換開關，攝像機在垂直方向200度范圍俯仰運動，扳動角度開關攝像機在水平方向360度范圍內旋轉。
5 、通過監視器觀察風管內部狀況，可進行實時錄像。（錄像和素材編輯，刻制光盤方法詳見硬盤錄像機使用附頁）
6 、檢測機器人車體帶有金屬小鏈作為釋放靜電的裝置，不可丟失。
三、立體清掃機器人*作流程
車體外形尺寸：330mm×260mm×180mm (長.寬.高)
工作狀態尺寸（裝配氣鞭和滾刷）：擺臂水平位置時1270mm×260mm×350mm (長.寬.高) 擺臂垂直位置時870mm×260mm×1000mm (長.寬.高)
重量：11.5kg
工作電壓：36v
主電機功率：550w（由軟軸機通過軟軸提供）
行走速度：0.02m/min——9.8m/min 無極變速
爬坡能力：>40度
越障礙能力：>4cm
氣鞭工作壓力：4-7kpa
**壓力：70kpa
垃圾鏟負重：2kg
照明：高亮度LED燈
隨車配件：23m控制電纜一根，垃圾鏟一個。
適用范圍：高度250mm-1000mm寬度不限的水平風管。（立體清掃擺臂可水平、垂直擺動，10次/每分鐘，可分別擺動，可同時擺動）。
設備優點：
機器人為履帶式無極調速行走機構，采用高品質大扭矩電機，轉彎半徑小，摩擦力大越野能力強。車速調整范圍大，可在0.8m /min——9.8m/min之間隨意調整。牽引力大達到7公斤（拉力計），低速行駛性能優良，保證在立體清洗過程當中清洗軌跡有一定的重合面，避免出現遺漏。轉彎性能優越。采用高分辨率彩色攝像機，對清洗全過程實時監控。
本清洗機器人是目前**進的立體清掃方式：機器在行進過程中，機械臂每分鐘可以上下或左右擺動10次，動力強勁的雙滾刷可一次性完成對風管頂面、底面和側面的抽打清掃（高度在250mm-600mm,寬度在800mm以內）。高度在一米以下的風管可控制擺臂逐面進行清洗。清掃擺臂安裝有自適應裝置，當風管寬度小于擺臂擺動幅度產生較大阻力時，可保護傳動機構不會損壞。本機器人是一款真正具有實戰能力的機器人，雙滾刷結構配合擺臂與風管形成的夾角，強大的動力源，可以**，徹底的將風管直角部位清洗干凈。調整滾刷旋轉方向可以將管道底面不易被負壓吸塵機直接吸走的較大灰塵顆粒抽掃到前方。本機器人一機多能，配有垃圾清運鏟，可將風管內的固體垃圾清運出來。可搭載氣溶膠噴霧裝置完成大截面管道****作業。裝配氣鞭裝置可以完成風管內消音孔板格柵部位的清洗工作(毛刷式清掃方式容易發生雙方損毀)。
機器人*控：
通過*縱面板上的開關和旋鈕改變清掃機器人的工作狀態，其主要功能如下：
車速調整：轉動旋鈕改變機器人行進速度（從*慢蠕動狀態到9.8m/min無級調速）。
方向調整：扳動三位開關使機器人左轉或右轉，能達到一側履帶靜止，一側運動，轉彎動作靈敏迅速，半徑極小。
狀態調整：通過前，停，后三位開關來控制機器人行進方向。
前視和后視攝像機固定在車體后部云臺上，監視角度覆蓋清掃毛刷全部工位，同時可觀察到前半個車體在風管內的位置，給*控清洗機器人帶來極大方便。照明燈光為**進的LED燈，有體積小，照度高，節能環保的優點。
清掃滾刷控制：清掃滾刷動力是由軟軸機通過20米清掃軸提供的。對于高度在600mm 以下的管道，搬動垂直控制開關將擺臂及滾刷調整到合適高度，再扳動水平開關使擺臂不斷水平擺動，帶動滾刷進行清掃作業，觀察顯示器畫面，調整機器人行駛速度等參數。清洗高度達1000mm的管道時，可控制擺臂逐面清洗。
立體清掃機器人車體帶有金屬小鏈作為釋放靜電的裝置，不可丟失。
四、風管內污染物捕集裝置使用方法及注意事項
風管內污染物捕集裝置： 780mm×655mm×1480mm (高.寬.長) 4只￠75mm腳輪 重量 95kg
配2米帶漏電保護器電源線一根。
配 ￠30cm×600cm彈簧風管一根，收縮后60cm高。
配 風口接口盤一套。
臥式風管內污染物捕集裝置：
該機采用了三段對接臥式一體機形式，初效，亞**、**三級獨立過濾單元。過濾效率99%以上，風量4500立方米/小時以上。重量85公斤，220∨電壓供電、功率1.1千瓦×2.。電源連接線帶漏電保護器。裝有可調節式壓力報警器。
本機型是在上一代機型基礎上，**開發的，在保證過濾效率和風量參數標準的基礎上，采用了重量更輕的鋁殼電動機，國外進口大風量后傾式鋁質葉輪。獨立變頻器。0-50赫茲無級調速。
*作方法：將臥式柜機移動到位后，檢查三段機體連接是否密封可靠，彈性進風管與兩端風口連接固定。由持證上崗的電工連接電源線和配電設施，檢查無誤后，按動啟動開關，此時開關燈亮起，然后分別按動變頻器觸摸開關，此時風機錯時勻速啟動，風機按原始設定為40赫茲運轉，當需要全功率工作時，可按動變頻器調速觸摸開關，使其達到50赫茲，此時風量達**值。關機步驟按反向*作。當清掃工作進行到一定時間，過濾袋內塵土積攢一定數值時，壓力報警器將發出燈光和聲響報警時，表示風量下降，濾帶內的粉塵需要清理了，此時關機，打開進風口兩側的拉扣更換濾袋，注意要輕拿輕放，以防造成環境二次污染。
清理濾袋方法有多種，可以放入大塑料袋內拍打，可用工業吸塵機逐個口袋吸塵清理，也可水洗晾干后使用。機內第三極**過濾單元外形為國家標準尺寸，是一次性過濾材料，外購容易。如果二級過濾單元不發生破損、泄漏，那么三級過濾單元的使用壽命是較長的。
注意事項：柜機工作電壓為220V，連接電源工作要由持證電工*作，并時常檢查電纜有無破損，開關和漏電保護器是否正常有效，還應避免在潮濕的環境下工作。搬抬設備時人員要相互配合，避免人員受傷或設備的損壞。電機使用二年后要給軸承加油。可按系統收集塵土，做標記以備甲方驗看，**統一做環保處理。
五、 軟軸機*作流程
軟軸機的鋼制外殼58cm×26cm×20cm (長.寬.高) 配三相電機一臺，變頻器一臺，重量18kg,可以在0-1300轉/分鐘 內無級調速，可正反轉自由變換方向。
清掃軸長30m（4號），20 m（4號），外有套管，內有高強度鋼絲。30m軸4kg ，20m軸3kg ，40m軸（5號）5.5kg（5號軸為特殊定貨）。清掃軸均為易損件。
*作方法：
1、 將軟軸機專用控制電纜插頭（7芯）分別插入軟軸機箱電纜插口和監控器面板的軟軸機電纜插口，擰緊鎖母。
2、將軟軸機電源線插頭插入面板上軟軸機電源插座，另一機電源插座接通。并打開軟軸機電源開關。（注意：此時機器人電源開關應關閉。）
3、將軟軸機攝像頭電纜插頭（5芯）插入攝像頭電纜插口處，擰緊鎖母，并將攝像頭一端電纜通過夾板固定于軟軸固定座上（距毛刷80-100cm），并將電纜與軟軸綁縛。注意：攝像頭屬于精密儀器，使用時請注意防水防振。
4、按硬盤錄像機遙控器“信號源”鍵，選擇 R-CVBS信號， 應顯示軟軸機攝像頭監控畫面。
5、通過*縱面板上的開關和旋鈕改變軟軸機的狀態，其主要功能如下：
轉速調整： 轉動旋鈕可改變軟軸轉速。（按毛刷直徑大小確定，毛刷直徑小的轉速可調高些，反之調低些。）周期調整： 轉動旋鈕可調整軟軸機正向，反向轉動周期。（按風管寬度調整擺動周期長短）
左停右：此開關與[自動手動]開關配合使用。搬到手動再通過左，停，右三位開關使軟軸保持左轉，停止，保持右轉。（一般窄的風管可采用向一個轉動方向轉動將毛刷送進，反向轉動退出。）
自動手動：通過自動，手動兩位開關使軟軸機按所設定的工況運轉。當矩形風管高寬比大于1：2時，此時搬到自動擋后，軟軸機即可按照調整的換向周期一會向左旋轉，一會向右旋轉。此時*作人員將軟軸前后移動，通過監視器畫面觀察清掃刷工況，隨時調整各項參數。以達到**，高質量的清掃效果。
6、 急停按鈕的使用：當軟軸機出現卡機，電機聲音異常等意外情況時，可立即按下此按鈕，軟軸機會立即停止運轉。待故障**后，旋轉此按鈕即可彈起復位。
7、軟軸使用方法及注意事項：將軟軸在較寬敞的地點一圈圈的展開，注意不可一次全放開，以防突然彈開傷人。然后將帶鎖母一端插入軟軸機動力輸出端插接口，旋緊鎖母即可。另一端螺紋連接與風管大小相配的毛刷，并用緊固螺釘固定。將攝像頭固定于毛刷后80cm-100cm處，電纜用膠帶間隔綁縛于軸皮外，五孔插頭與監控箱對應插口連接。風管截面積小的適合采用手動檔，先將軟軸機轉速調整到較低轉速，將毛刷頭送進風管，啟動軟軸機，慢慢調整轉速到與毛刷直徑相適宜的轉速后，按一個旋轉方向往前送軸直*達到待清洗部位*遠位置后，再反向旋轉退出，如此往復*作2*3遍直*洗凈該段風管。當風管高寬比例大于1：2時，一般就要采用擺動清洗方法了，即：將監控器面板上的軟軸機開關調*自動檔，再調整左右擺動周期到合適的時間間隔，同時調整好轉動速度。此時軟軸將在風管內不斷左右變換旋轉方向，毛刷也將在風管內旋轉的同時還在左右移動進行自動清洗。調整軟軸機轉速時需要注意：毛刷直徑越大，旋轉速度和擺動周期應該調整的越慢，否則如果旋轉速度過快，大直徑毛刷的線速度就會過高，扭矩增大，當遇到風管內有障礙物毛刷發生卡滯現象時，如果扭矩超出鋼軸的承載能力時將會發生斷軸事故。這就要求*作人員要根據風管高度來選擇合適直徑的毛刷，同時調整合適的轉速進行清洗，應當通過顯示器密切關注風管內的工況，一旦發生毛刷卡滯，或風管內情況突然有變化，要迅速按下急停按鈕，再將軟軸機轉速調整鈕轉***，打到手動擋后，試著*作軟軸機反向轉動，看看毛刷是否脫離卡滯。一旦毛刷或攝像機被徹底卡死，也只有在該部位開洞來處理了。當工作環境比較狹小時，例如在樓道內*作軟軸機，此時可以將軟軸180度掉頭使用，但在鋼軸掉頭處必須有人用兩手抓住軟軸，用以控制軟軸頻繁正反轉工作時產生的跳動和扭曲、防止軟軸擰麻花，否則將會導致鋼軸折死彎而報廢。*作監控器的工作人員通過顯示器觀察風管內電動刷清掃狀況，隨時調整速度，并與*作清洗軸的人員保持緊密聯系，步調一致。如出現緊急情況（毛刷與風閥卡住等），應立即按下急停按鈕，待處理完畢后再繼續工作。注意：鋼軸要避免人踩、車壓、重物砸、折死彎等。一旦受損出現死彎后，將無法恢復，輕則造成軟軸劇烈抖動，折死彎處的尼龍管皮被磨破，重則造成軟軸直接報廢。
設備優點：該軟軸機**優點是：重量輕，*作靈活，功率大。可清掃距離長（10米--30米），適應范圍大（圓形管，方形管，矩形管 ，豎管）。維修簡便。隨軸裝配的攝像機可實現清掃全過程的監視、控制及錄像。
六、 空氣吹掃裝置
高29cm 直徑94cm 重量24kg，氣鞭長30m，配25m延長管。
本裝置通過支腳放置于地面上，上面裝有可旋轉的環形線架，內容30m氣鞭管，收放自如。鞭頭長25cm屬于消耗件，后部配有彈簧，以利于在風管內轉向，并可安裝攝像頭（與軟軸機攝像頭共用），通過監控器對風管內進行清洗狀況監控。與軟軸機相比，氣鞭對大截面風管清掃有優勢，效率高些。尤其是對于內保溫的風管以及風管內部安裝有吸音層這一部分的清掃工作只能由空氣吹掃裝置進行除塵清掃。(原因：電動刷的刷毛會被吸音孔板迅速損壞，同時刷毛也會對內保溫層產生嚴重破壞)
配25m高壓延長管，以方便現場氣泵安放（氣泵需用戶自配）。氣泵需要兩臺（壓力8公斤/平方厘米，容量0.5平方米左右的）并聯使用，以保證氣鞭正常工作所需氣量。氣泵應安裝氣水分離器，同時每個工作日打開儲氣罐底閥放水一到二次。盡可能保持氣鞭氣管內干燥，延長使用壽命。
七、末端軟風管吸塵管軸組件
吸塵管軸一根（15米）
專用清掃機頭一件
專用清掃毛刷組件三套
使用方法：末端軟風管吸塵管軸的軸頭連接件，設計為與軟軸機通用。將吸塵管軸尾端插入軟軸機動力輸出端插接口，旋緊鎖母。三通管與移動式工業吸塵機(市售產品)接通。管軸前端清掃機頭裝配與待清掃軟風管直徑相適配的清掃毛刷組件。啟動工業吸塵機后將刷頭插入末端軟風管內，啟動軟軸機，調整旋轉方向和轉速，*作人員將管軸勻速送入風管內，清掃到位后打反轉勻速退出，即完成一根管的主動吸塵式清掃工作。輕巧的結構較好的適應了空調末端軟風管所處位置空間狹小*作困難的現狀。吸塵管軸安裝普通刷頭后亦可對普通矩形風管、圓形風管進行主動吸塵式清掃工作。該機型尤其適用于家庭別墅類**空調通風系統細小風管的主動吸塵式清洗工作。以及車輛、船舶類空調風管的清洗工作。
八、軟軸式氣溶膠噴霧裝置
該裝置為長度20米高壓軟管，氣溶膠噴頭組件，和滾輪，稍后位置安裝有攝像機和信號電纜（與20m軟軸的5芯電纜通用）。電纜插頭與監控器接通，軟軸的前端與氣溶膠噴頭和滾輪連接，后端與軟軸機輸出端口連接固定。，然后將噴頭緩緩送入待**的管道內，通過攝像頭觀察風管內情況，開動軟軸機，使滾輪游動起來，直到將噴頭送到待***遠端部位后，此時將加注好**液的儲液罐打氣加壓（打氣約10次），**液將從儲液罐膠管進入柱塞泵側面的過濾罐中，此時用手指按下過濾罐頂部的紅色排氣鈕，直到排凈罐內空氣。然后啟動柱塞泵開關，柱塞泵開始工作即可進行**工作了，柱塞泵單噴頭每分鐘流量為30ml可按此數據結合待**風管截面積計算后得到的數據來控制**時間。隨著向外拖拽**軸的動作和觀察監控器畫面來了解**質量，即可輕松完成**工作。
軟軸式氣溶膠噴頭也可以通過支架固定在檢測機器人機身上進行中小截面管道的**作業，或者安裝在清洗機器人擺臂上進行大截面管道的**作業。，注意：柱塞泵的工作壓力在出廠時已調整好，工人不要因為調壓閥有泄漏就去擰緊它，殊不知擰緊調壓閥將造成機內壓力上升，輕則把壓力表頂壞，重則造成電機超負荷燒毀。正確做法是：發現調壓閥漏水時，將調壓螺桿旋下，更換密封O型圈即可。當作業完成后，一定要用清水將殘留在柱塞泵和高壓管內的殘留藥液沖洗干凈，使柱塞泵內存留的液體都為清水。從而防止殘留藥液腐蝕設備及造成污染。超過三個月不使用**機，應將機內排空，置于干燥處保存，尤其冬季，防止凍裂泵體。每次重新使用時一定要先卸下噴頭，啟動柱塞泵工作3分鐘以上，將管路內的液體多排一排，確認沒有雜質后再裝配好噴頭進行**。
九、工作推車
工作推車 70cm×47cm×63cm (高.寬.長) 重量 12kg
本推車由2.5cm×2.5cm鋼管加工，下部四個小輪，外部噴塑。其用于放置監視控制箱，軟軸機以及噴霧**罐等，在現場可方便移動。工作推車外掛25m三芯電纜，電源接線盒，通過采集工作現場單相電（220V）為監控箱供電。（注意：必須接入220v帶接地保護的單相電源三孔插座）
十、 毛刷及其他
毛刷是特殊制造的，直徑從100cm-750cm 共6種。基本滿足各種圓形或矩形風管的要求。
機器人專用滾刷直徑600mm×2
硬盤錄像機使用方法
準備工作：
1）連接主機電源，打開控制面板主電源開關，打開檢測機器人/清掃機器人電源開關（或打開軟軸機電源開關），按液晶顯示器右下方開關按鈕
2）按遙控器左上角“信號源”鍵，選擇 CVBS信號，將出現攝像頭監控畫面
錄制：
1）按“錄象”鍵開始將攝像頭監控內容錄制到硬盤錄像機內
2）暫停錄制按“播放/暫停”鍵
2）按“停止”鍵停止錄像
察看已錄視頻：
1）按遙控器上的“錄像清單”，將出現所有已錄內容選單
2）按上下鍵選擇標題，按“播放/暫停”鍵播放
3）按“停止”鍵停止播放。
刪除已錄視頻：
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將已錄視頻復制到U盤
注：
只有支持 USB 海量存儲設備類標準的數碼相機和設備才受支持。
已錄制標題將以 FAT32 格式復制到 USB 設備。要將設備格式化為 FAT32 格式， 如果在 NTFS 系統中格式化了 USB 設備，則 USB 設備可能無法與該錄像機一同正常工作。
在電腦上查看錄制標題時：在 FAT32 格式下，大于 2GB 的標題將被分割為數個文件。
開始前...
將 USB 設備插入 USB 接口。選擇
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將錄制內容復制到 USB
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